L'Espérance, communauté faisant partie de la fédération internationale de l'Arche fondée par Jean Vanier, naît en 1971, quand des hommes handicapés et des assistants viennent vivre dans la maison de "la Promesse", à Pierrefonds.

Bien accueillis dans le village, ils tissent des liens avec les commerçants et les paroissiens. Ils participent au jumelage, aux événements municipaux, organisent des fêtes.

L'Espérance grandit avec l'ouverture de l'Olivier en 1977, foyer féminin avec un projet d'accession à l'autonomie, puis avec l'ouverture de la Manne, foyer d'hommes, en 78.

En 1991, la Promesse déménage pour une maison plus grande et plus claire, au coeur du village. En 93, l'Olivier déménage aussi et devient l'Amandier.
Avec la mixité, les foyers s'ouvrent à une vie partagée riche et plus équilibrante.

Aujourd'hui, l'Espérance s'appuie toujours sur son ouverture au village et à la paroisse, ainsi que sur ses liens avec les communautés voisines de Cuise et de Trosly, pour offrir à chacun une vraie qualité de vie et de relations.